49 张图 26 个问题了解什么是 WiFi，比较入门的wifi基础知识点

本文作为 Android 系统架构的开篇，起到提纲挈领的作用，从系统整体架构角度概要讲解 Android 系统的核心技术点，带领大家初探 Android 系统全貌以及内部运作机制。虽然 Android 系统非常庞大且错综复杂，需要具备全面的技术栈，但整体架构设计清晰。Android 底层内核空间以 Linux Kernel 作为基石，上层用户空间由 Native 系统库、虚拟机运行环境、框架层组成，通过系统调用 (Syscall) 连通系统的内核空间与用户空间。对于用户空间主要采用 C++ 和 Java 代码编写，通过 JNI 技术打通用户空间的 Java 层和 Native 层(C++/C)，从而连通整个系统

[转载]ARM64 内存管理一：启动简介

在 bootloader 将控制权交给 linux kernel 前，需要完成下面几个动作 • 初始化系统中 ram，并将 ram 信息告知 kernel • 准备好 device tree blob, 并将首地址写到 x0 寄存器 • 解压内核 (option) • MMU=off, D-cache=off

[转载]ARM64 内存管理二：创建启动阶段的页表

本文场景前提： ARM64，VA 是 48 bit，page size 是 4K===》在地址映射过程中，地址被分成 9(level 0) ＋ 9(level 1) ＋ 9(level 2) ＋ 9(level 3) ＋ 12(page offset) 主要描述 ARM64 启动过程中，如何建立初始化阶段页表，以便在打开 MMU 后能正确执行 linux 内核代码；场景前提：ARM64，VA 是 48 bit，page size 是 4K 在一般程序中，要想内核执行我们的一个程序，我们只要告知内核 2 个东西即可：1. 代码地址及长度；2. 程序参数地址及长度；linux kernel 就是一个特殊的程序，因此在打开 MMU 前，我们得先准备好打开 MMU 后，Linux image 地址及长度，传入 kernel 的参数地址及长度

[转载]ARM64 内存管理三：MMU 前 CPU 初始化及打开 MMU

本篇聚焦为打开 MMU 而进行的 CPU 初始化, 主要内容： • cache 和 TLB 处理 • memory attributes lookup table 的创建 • SCTLR_EL1、TCR_EL1 的设定 (详细见参考资料)

[转载]ARM64 内存管理四：setup_arch 简介 (内存管理初始化)

本篇主要介绍 memblock 建立过程及分页机制化，主要有如下几个步骤 • setup_machine_fdt: 解析 dtb，收集内存信息及 bootargs • early_fixmap_init: 对保留的 fixmap 区域创建映射 • early_ioremap_init: 初始化 early_ioremap 机制 • arm64_memblock_init: 初始化 memblock 机制 • paging_init: 初始化内核页表，内存节点，内存域及页帧 page, 此函数功能较为复杂 • request_standard_resources：将 memblock.memory 挂载到 iomem_resource 资源树下 • early_ioremap_reset: 结束 early_ioremap 机制 • unflatten_device_tree: dtb 转换为 device_node tree • 根据 device node tree 初始化 CPU，psci

近期所做的项目，与 Linux 内核的 IOMMU 机制有关，因此自己尝试去了解 IOMMU 的相关知识。我在网上多方查找，却总觉得是盲人摸象，难以形成一套系统化的知识体系。并且，许多代码是基于 Linux v2.x、v3.x 内核，而我当前项目是基于较新的 Linux 5.5.4 内核，有一些代码，乃至实现机制，都发生了根本性的变化。最终，还是决定自己研究代码，终于明白了 IOMMU 的初始化流程。现撰文分享，希望之后还有同行遇到此类问题时，能够参考本文，节约学习成本。

上一篇文章已经提到，IOMMU 的核心功能就是，实现在 low buffer 和 high buffer 之间的 sync，也就是内存内容的复制操作。读者可能会想，内存的复制，在内核中，不就是调用 memcpy() 函数来实现的吗？没错，这就是本文要介绍的 IOMMU 的软件实现方式——SWIOTLB。之所以说是软件实现，是因为 sync 操作在底层正是调用 memcpy() 函数，这完全是软件实现的。

本系列的第一篇文章已经提到，IOMMU 分别有软件和硬件实现方式。软件 IOMMU 就是 SWIOTLB，上一篇文章已经进行过详尽的介绍。而对于硬件 IOMMU，有多个厂商都设计了自己的 IOMMU。由于我的开发机器为 Intel x86 平台，因此接触的是 Intel IOMMU。 刚开始，我也找过网上很多资料，但是它们要么是基于较旧的 Linux 内核版本，要么理解不够深入。因此，即使我并没有深入地掌握 Intel IOMMU 的每一处细节，我还是愿意将自己所了解的知识，以尽可能浅显的形式展现出来。

在 BIOS 中，需要启用 Intel VT 和 VT-d。VT 是 Virtualization Technology 的缩写，而 VT-d 是 Virtualization Technology for Directed I/O 的缩写。后者正是 Intel IOMMU 的别名

下图完整展示了 Intel IOMMU 的初始化流程，是对本文所有内容的总结。只要看懂这张图，读者就能够完全理解 Intel IOMMU 的初始化流程。 接下来，笔者将按流程图的顺序，结合代码，介绍 Intel IOMMU 初始化流程的一些关键步骤。图中部分细节，本文可能并未提到，读者可结合代码自行理解。